Вы спрашиваете - я отвечаю

Ответ: зависит от возраста ребенка, но в любом случае есть интересные варианты.

Ватикан: для детей дошкольного возраста в высокий сезон я бы советовала экскурсию только в собор св. Петра + смотровая площадка на куполе собора. Можно к этому добавить посещение замка св. Ангела.
Колизей: вместо стандартной 3-часовой экскурсии, я советую сделать экскурсию в Колизей на 2 ч, или же Колизей + Палатинский холм (где красиво, есть панорамные площадки, и можно хоть как-то побегать по дорожкам, не врезаясь в большие группы). В хорошую погоду мы даже играем на древних камнях в античные настольные игры.
Если Ваш ребенок очень активный, любит трогать, бегать, везде лазить – тогда я советую поехать в Древнюю Остию в рамках экскурсии «Античный Рим». Там можно будет всласть нагуляться, побегать, погрузиться с головой в античность, залезть на смотровые площадки и в подземелья. Это идеальный формат для знакомства с древностями.
За город: повторюсь про Остию (море в 4 км, свежий воздух + знакомство с историей), или Тиволи (вилла д'Эсте, она же «вилла 100 фонтанов»).
Катакомбы и подземелья Рима: любовь детей к приключениям никто не отменял!
Школа гладиаторов: отлично подходит ОЧЕНЬ активным детям. Особенно, если они не любят сидеть на месте. Как все проходит: всем выдают туники (Вы уже в образе), затем показывают оружие гладиаторов и римских воинов в небольшом музее военного искусства, а затем дети начинают разогреваться с тренером (около 20-30 мин.), и последняя часть – обучение техникам нанесения и отражения ударов. Классно, весело, НО, если Вы не говорите по-итальянски или английски, к цене урока в школе (зависит от количества участников) в бюджет заложите + 100 евро за перевод на русский и помощь в организации сего мероприятия.
Прогулка на велосипедах по Древней Аппиевой дороге. Только в хорошую погоду. Аппиева дорога – это совершенно уникальное место в Риме – она находится недалеко от центра и представляет собой огромный парк с сохранившимся трактом римской дороги 4 в. до н.э., развалинами акведуков, мавзолеями, катакомбами, храмами, и даже виллой римского императора Максенция с собственным ипподромом (там, кстати, снимали старый фильм «Бен Гур»). Можно оставить на это полдня, может даже целый день. С собой обязательно возьмите ЕДУ и ВОДУ. Про головные уборы летом не забывайте никогда, однажды у меня в августе бы тепловой удар на экскурсии, приятного мало.
Из списка музеев я бы советовала идти ВСЕЙ СЕМЬЕЙ в музей римской истории «Welcome to Rome» (адрес музея: Corso Vittorio Emmanuele II, 203). В музее вам покажут роскошный фильм (есть русский аудиогид), в котором за 27 минут красиво, четко, понятно расскажут 27 веков истории этого города. После этого фильма уже не стыдно идти самим по городу, и в Колизей, и на римский форум. На мой взгляд, этот музей – ЛУЧШЕЕ, что было создано в рамках мультимедиа-музеев в Риме. Однозначно заслуживает визита. А кто слушал – молодец, тот заслужил вкусную пиццу: рядом с музеем есть отличная пиццерия La Montecarlo, где Вы можете попробовать настоящую римскую пиццу на тонком хрустящем тесте.